Osnovna struktura više-rukog robota
Više{0}}ruki robot je poput 'tisuću-naoružanog Guanyina' u tvornici, čija se jezgra sastoji od tri dijela:
Niz ruku: obično izrađen od materijala od lagane legure, svaka se ruka može pomicati neovisno.
Središnja rotacijska os: Omogućuje radni raspon od 360 stupnjeva bez mrtvih točaka.
Inteligentni sustav upravljanja: Koordinira pokrete svake ruke kako bi se izbjegli sudari.
Genijalan dizajn jezgre
Ključ fleksibilnosti više{0}}ručnog robota leži u:
Modularni spojevi: svaki spoj uključuje mikro-motor i reduktor.
Distribuirani senzori: Pruža-povratne informacije o položaju i sili u stvarnom vremenu.
Algoritam dinamičkog balansiranja: osigurava stabilnost tijekom-kretanja velikom brzinom.
Različiti scenariji primjene
Ovaj dizajn omogućuje-robotu s više ruku da se ističe u:
Precizna montaža: Mogućnost istovremenog i preciznog pozicioniranja više dijelova.
Brzo razvrstavanje: povećava učinkovitost za 3 puta u rukovanju nepravilnim predmetima.
Specijalne operacije: Izvodi složene kombinacije pokreta u ograničenim prostorima.
